Компания Tesla представила новые кадры своего робота-гуманоида Optimus, демонстрирующие значительные достижения в области автономной работы и взаимодействия с человеком. Релиз последовал за недавним мероприятием Tesla "We, Robot", на котором генеральный директор Илон Маск предположил, что Optimus может стать самым важным продуктом компании.

На видео Optimus самостоятельно перемещается по заводскому цеху, легко избегая препятствий и людей, и даже поднимаясь по лестнице. Tesla утверждает, что это достигается с помощью встроенных нейронных сетей, которые улавливают и обрабатывают визуальные сигналы из окружающей среды. Как и в случае с самоуправляемыми автомобилями, несколько роботов могут обмениваться этими данными, создавая коллективное представление об окружающей обстановке.

Еще одно заметное достижение, показанное в демонстрационном ролике, — способность Optimus самостоятельно находить и стыковаться с зарядными станциями. Используя только заднюю камеру, робот точно выравнивает себя и начинает зарядку без вмешательства человека. Такая самостоятельность — важный шаг на пути к практическому применению в реальных условиях.

Сила и ловкость робота также были улучшены. На видео Optimus находит, поднимает и переносит 11-килограммовый лоток с батареями. Теперь у него есть модернизированная рука с впечатляющими 22 степенями свободы, которая обеспечивает более человекоподобную ловкость и возможности манипулирования.

Его способность взаимодействовать с людьми также значительно улучшилась. На кадрах Optimus раздает закуски, похлопывает кулаками и вообще реагирует на жесты и просьбы людей. Tesla подчеркивает, что эти взаимодействия управляются единой нейросетью, работающей в реальном времени на бортовом компьютере Optimus, что позволяет роботу реагировать на голосовые команды и жесты.

При разработке системы Autopilot для своих автомобилей Tesla в значительной степени опиралась на свой опыт. Компания использовала схожие архитектуры нейронных сетей и аппаратные компоненты, включая ускорители ИИ, используемые в ее автомобилях, для работы Optimus. Система Tesla Vision, используемая для восприятия мира вокруг автомобилей Tesla, также была адаптирована для помощи Optimus в навигации, что еще больше ускорило его разработку.

По признанию Tesla, впереди еще много работы, но путь к созданию универсальных автономных роботов-гуманоидов становится все более осязаемым.