На основе отзывов, полученных от клиентов компании, Boston Dynamics выпустила несколько новых функций для Spot и обновила программное обеспечение Scout. Обновления направлены на улучшение взаимодействия робота и человека на предприятии, оптимизацию удаленного управления Spot и упрощение промышленных задач, таких как тепловая проверка, акустическая визуализация и считывание показаний приборов.
Теперь робот-инспектор оснащен тремя новыми датчиками:
- тепловизором для обнаружения перегрева оборудования;
- акустическим датчиком, который предупреждает об аномальном шуме (например, утечке сжатого воздуха);
- LiDAR EAP2 для лучшей автономности робота и реакции на людей.
Усовершенствования программного обеспечения включают возможность планировать и редактировать миссии Spot удаленно (отключать его, направлять в нужную зону для осмотра и выбирать объекты), а также запускать уведомления в Scout, когда показатели с датчиков превышает норму.
В новой версии также расширены возможности обработки теплового изображения, то есть можно выделить интересующие объекты и получать информацию по ним, затем сравнивать работу оборудования между собой. Для считывания показаний манометров можно настроить ежедневный мониторинг с надстройкой компьютерного зрения и также установить предупреждения при выходе показателей за рабочие пределы.

Сам робот Spot теперь оснащен новой аудиовизуальной системой для оповещения персонала, находящегося поблизости. Визуальная система включает в себя мигающие огни, цвет которых сигнализирует о том, что делает робот. Например, зеленые огни загораются, когда Spot выполняет свои стандартные задачи по осмотру оборудования, желтые, когда он поднимается / опускается по лестнице, и красные, когда он находится в "слепой" зоне.
А благодаря установленному датчику EAP 2 лидар робот лучше ориентируется в пространстве и обнаруживает движущиеся объекты - людей, вилочные погрузчики. При обнаружении движущегося объекта на своем пути, Spot подаст сигнал, сохранит безопасное расстояние и проявит повышенную осторожность, продолжая выполнять свою миссию.
Boston Dynamics также оснастила Spot новыми походками, которые позволят лучше справляться со скользким полом и реагировать на потерю сцепления с поверхностью.
