Google DeepMind представила Gemini Robotics 2.5, модель для управления роботами. В пилоте с Apptronik (американской робототехнической компанией) и Mercedes-Benz гуманоид Apollo 2 справился с комплектацией автодеталей в 96% случаев. Эту цифру приводит сама DeepMind.
Модель относится к классу VLA (vision-language-action, «зрение, язык, действие»): она смотрит на сцену глазами камер, понимает команду человека и управляет движениями робота. DeepMind проверила ее более чем на 200 заданиях и сообщает, что успех вырос на 30–100% относительно предыдущей версии, в зависимости от вида работ, а скорость на 20–30%. Выпускают модель постепенно и сначала партнерам. В благодарностях DeepMind за релиз названы Agile Robots, Apptronik и Mercedes-Benz. Модель работает с разными роботами, включая Apollo 2 (гуманоид с пятипалыми кистями) и Franka Duo (двурукая платформа с двупальцевыми захватами от Franka Robotics, которая принадлежит Agile Robots).
Отдельно DeepMind приводит цифры по защите от опасных ошибок. Подсказки с напоминанием правил повысили долю безопасно выполненных задач на 33% при обходе препятствий и на 43% рядом с людьми. Устойчивость к джейлбрейкам (попыткам уговорить ИИ нарушить запреты) выросла до 99,5% против 82% у предыдущей базовой модели на тесте ASIMOV-Jailbreak, набор данных для которого компания выложила в открытый доступ.
Mercedes тестирует Apollo в Берлине, на Digital Factory Campus в районе Мариенфельде, и на заводе в венгерском Кечкемете. Роботу поручают логистику внутри цеха: подвозить к конвейеру комплекты деталей, переносить ящики между рабочими местами, делать первичный осмотр компонентов. К самой сборке автомобилей его пока не допускают. Учат Apollo и люди: операторы в Берлине управляют им через перчатки с датчиками, а система запоминает их движения (так работает обучение по подражанию).
Apptronik вышла из лаборатории Техасского университета и делает гуманоидов общего назначения. Компания интересна тем, что ее роботы собирают данные, на которых DeepMind учит Gemini Robotics. В марте она привлекла $520 млн при оценке около $5,5 млрд, ведущими инвесторами стали Google и Mercedes-Benz. Apollo 2 выпускают в двух вариантах, шагающем и на колесах. Вторая версия рассчитана на действующие промышленные нормы безопасности для мобильных машин.
