15 августа компания Unitree объявила о разработке человекоподобного робота H1.
Компания Unitree является одним из ведущих разработчиков четвероногих роботов и совсем недавно уже демонстрировала возможности робопса второго поколения Go2. В Go2 интегрирован ИИ, что позволяет человеку поддерживать с ним общение, а также усовершенствованы механика конечностей и приводные системы, обеспечивающие невероятную для таких роботов подвижность и маневренность. Кроме того, Unitree разработала и испытала в полевых условиях необходимые алгоритмы, которые позволяют Go2 ориентироваться в окружающей обстановке, избегать препятствий и перемещаться по различным поверхностям. Это позволило Unitree достаточно быстро перейти от разработки четвероногих робопсов к роботам-гуманоидам.
Рост гуманоида H1 составляет около 1,8 м, а вес — около 47 кг. Он оснащен высокомоментным суставным двигателем и редуктором, разработанным внутри компании Unitree. Скорость передвижения робота-гуманоида составляет 1500 мм/с. Для восприятия робот оснащен датчиком 3D LiDAR и камерой глубины. Ножные суставы имеют 5 степеней свободы (DOF), а руки — 4 DOF. На изображении H1 не видно рук, только амортизирующий наконечник на конце руки. Как сообщает Unitree, руки находятся в стадии разработки.
Дата официального релиза пока не объявлена. Однако в видеоролике компании утверждается, что робот станет доступным в ближайшие 3-10 лет. Предварительная стоимость H1 составит 90 000 долларов.
