Когда Deep Blue установил доминирование компьютера в шахматах, а AlphaGo — в игре го, речь шла о стратегических ситуациях, в которых компьютер мог проанализировать миллионы прошлых игр и миллионы возможных ходов и стратегий, что давало ему преимущество.

Но теперь впервые ИИ победил трех пилотов-людей в реальном физическом виде спорта — гонке дронов, продемонстрировав невероятную точность в динамичном полете. Система ИИ под названием Swift, разработанная исследователями из Цюрихского университета и компании Intel, быстро освоила узкую и техничную трехмерную гоночную трассу и в результате победила чемпионов мира среди людей и трехкратного чемпиона Швейцарии в 15 из 25 заездах "один на один", а также показала самое быстрое время в гонке.

Система Swift использовала ту же систему обзора с одной камерой, что и пилоты-люди, чтобы видеть трассу и ворота, но имела преимущество в том, что использовала данные об ускорении, скорости и ориентации в реальном времени с бортового инерциального измерительного блока.

Для изучения достаточно сложной трассы с семью воротами и акробатическим поворотом Split-S с вертикальной шпилькой 100 дронов одновременно проходили ее в виртуальной среде. Вначале дроны исследовали окружающую среду гоночной трассы, затем начали находить пути движения по ней и, в конечном итоге, оптимизировали эти пути для поиска наиболее быстрого прохождения трассы. Этот процесс занял менее часа, но при этом был смоделирован эквивалент непрерывной месячной тренировки одного дрона в реальном времени.

Затем на основе данных, полученных в реальных полетах, была проведена тонкая настройка политики управления с учетом таких факторов, как турбулентность воздуха, ухудшение визуального сигнала и других условий, создающих неопределенность между моделированием и реальным миром.

А затем ИИ устроил настоящую битву в физическом мире, на специально построенном треке размером 25х25 м в ангаре аэропорта под Цюрихом.

"Это было безумие", — задыхался двукратный чемпион международного чемпионата мира MultiGP Томас Битматта, когда ИИ Swift пронесся мимо него, проходя более крутые повороты, чем любой из гонщиков-людей, и демонстрируя нечеловеческую точность при прохождении кругов.

Его самый быстрый круг был на целых полсекунды быстрее, чем лучший круг человека, а это целая вечность в скоростных гонках.

При этом люди лучше адаптировались к меняющимся условиям: когда яркий солнечный свет освещал ангар сильнее, чем это было предусмотрено для дрона, ИИ не справлялся. Дальнейшее обучение не смогло устранить подобную "слепую зону", но смысл остается прежним: человеческий мозг практически бесконечно адаптивен и в этом наше преимущество.