Wayve, британский стартап, специализирующийся на автономном вождении на основе ИИ, представил свою новую модель — Lingo-1, которая сочетает в себе машинное зрение и текстовую логику.

Человеку постоянно приходится принимать решения на дороге: когда нажать на газ, когда убрать ногу с газа, когда пропустить или поехать?

Беспилотные автомобили должны принимать такие же решения. Но, в отличие от человека, они не могут обосновать свои решения — пока не могут. Lingo-1 призван изменить эту ситуацию.

Типичные системы автономного вождения при принятии решений полагаются на визуальное восприятие. Новая модель визуального языка Lingo-1 компании Wayve вставляет текстовую логику между восприятием и действием, позволяя автомобилю объяснять свои действия.

Для принятия решения о движении и для общей дорожной ситуации автомобиль постоянно предоставляет текстовые сообщения, описывающие текущую ситуацию и обосновывающие решения, подобно тому, как водитель размышляет вслух или инструктор по вождению хочет поддержать внимание обучаемого.

Такая текстовая логика может повысить чувство безопасности автомобиля, поскольку его решения не будут казаться "черным ящиком". Она также может способствовать повышению безопасности автономных автомобилей, позволяя системе в текстовой форме рассуждать о сценариях движения, которые не включены в обучающие данные.

Кроме того, поведение Lingo-1 можно гибко корректировать с помощью простых текстовых подсказок и обучать на дополнительных примерах, написанных человеком, без необходимости обширного и дорогостоящего сбора визуальных данных.

Обучение Lingo-1 проводилось на основе данных (изображениях, голосе и действиях водителей), собранных Wayve во время их поездок по Лондону. По данным Wayve, в настоящее время точность Lingo-1 составляет 60% от точности водителей-людей. После первых испытаний в августе и сентябре система более чем удвоила свою производительность за счет усовершенствования архитектуры и набора обучающих данных.