Компания Boston Dynamics объявила о новых возможностях своего складского робота Stretch: автономный мобильный робот (AMR) теперь способен собирать и размещать несколько предметов одновременно.

Новая функция, известная как multipick, позволяет роботу захватывать несколько коробок одновременно, что обеспечивает "значительно более высокую производительность".

Stretch автономно принимает решения о том, сколько и какие коробки перемещать, используя систему восприятия, учитывающую такие факторы, как размер и вес коробки, а также то, как коробки расположены, чтобы обеспечить наиболее легкую амплитуду движения.

Программное обеспечение робота также может оценить давление, оказываемое на коробки, и определить, достаточно ли его для того, чтобы перенести предмет, не уронив его. Эти данные также используются для определения того, как и где размещать коробки на конвейерной ленте.

"Разнообразные интеллектуальные модели размещения коробок, реализованные в системе multipick, легко интегрируют Stretch с последующими рабочими процессами на складе", — говорится в заявлении компании. "Наш усовершенствованный захват не сбрасывает все коробки на конвейер, а размещает и расставляет каждую коробку таким образом, чтобы они были лучше выровнены для сканирования и транспортировки с помощью сортировочных систем заказчика".

Расширение возможностей робота является частью плана Boston Dynamics по внедрению Stretch для решения большего числа задач на складе.

Хотя в настоящее время Stretch используется в основном для разгрузки грузовиков, в Boston Dynamics заявили, что он был разработан как многоцелевой робот, способный выполнять целый ряд дополнительных задач.

"В перспективе Stretch перенесет свои возможности по обработке грузов из контейнера на остальную часть склада", — говорится в заявлении компании. Помимо разгрузки, в дорожной карте Stretch значатся такие задачи, как комплектация ящиков, их укладка на поддоны, а также разгрузка и погрузка контейнеров.