Большинство роботов телеприсутствия, по сути, представляют собой планшеты с дистанционным управлением, которые можно перемещать по комнате. Система VRoxy отличается тем, что ее робот повторяет движения пользователя, а также автоматически перемещается в разные точки заданного пространства.

Разработкой системы занимается группа исследователей из Корнельского и Брауновского университетов.

В своем нынешнем функциональном прототипе робот VRoxy состоит из трубчатого пластикового корпуса с моторизованными разнонаправленными колесами в нижней части и видеоэкраном в верхней части. В верхней части также расположены роботизированный указательный палец и 360-градусная камера Ricoh Theta V.

Удаленный пользователь просто надевает VR-гарнитуру Quest Pro в офисе, дома или в любом другом месте. Это выгодно отличает VRoxy от многих других систем телеприсутствия, воспроизводящих жесты, в которых требуются относительно большие и сложные установки как в месте нахождения пользователя, так и зрителя.

С помощью гарнитуры пользователь может переключаться между захватывающим видом с 360-градусной камеры робота и предварительно отсканированной 3D-картой всего пространства, в котором находится робот. Выбрав на карте пункт назначения, робот начинает автономный путь к нему (при условии, что его там еще нет). По прибытии на место гарнитура автоматически переключается на вид от первого лица с камеры бота.

Такая функциональность не только избавляет пользователя от необходимости вручную "перегонять" робота с места на место, но и избавляет его от головокружения, которое может возникнуть при просмотре прямой трансляции видео с бота во время его движения.

VR-гарнитура отслеживает мимику и движения глаз пользователя и воспроизводит их в реальном времени на аватаре, который отображается на экране робота.

Когда пользователь физически указывает пальцем на что-то в пределах видимости гарнитуры, указательный палец робота перемещается в том же направлении в реальном мире. В дальнейшем исследователи надеются оснастить робота двумя руками, управляемыми пользователем.

В ходе тестирования существующей системы VRoxy команда уже использовала ее для перемещения взад-вперед по коридору между лабораторией и офисом, где пользователь сотрудничал с разными людьми, выполняя различные задачи.

Исследование проводится под руководством Мосе Сакашиты, Хенджу Кима, Руидонга Чжана и Франсуа Гимбретьера из Корнельского университета, а также Брэндона Вударда из Университета Брауна. Оно описано в докладе, представленном на симпозиуме ACM по программному обеспечению и технологиям пользовательского интерфейса в Сан-Франциско.