Исследователи из ETH Zurich и Массачусетского технологического института представили новую технологию 3D-печати Inkbit, благодаря которой можно создавать сложные и прочные конструкции из разных материалов за один сеанс. В Inkbit используется технология струйной печати с контролем зрения, при которой четыре камеры и два лазера непрерывно сканируют поверхность печатаемого объекта. В результате такого сканирования создается сложная карта глубины 3D-объекта, на которой фиксируются все недостатки каждого слоя в момент его нанесения. При нанесении очередного слоя скорость потока в соплах регулируется таким образом, чтобы компенсировать эти недостатки, создавая плавный переход между слоями.

В результате медленно отверждающиеся смолы успевают затвердеть, и на готовом изделии не образуются выступы и шероховатости.

Новая технология позволяет легко комбинировать мягкие, эластичные и жесткие материалы. Исследователи также могут использовать ее для создания тонких структур и деталей с полостями по желанию заказчика.

В ходе демонстрации этой технологии была напечатана высокодетализированная роботизированная рука с имитацией костей, связок и сухожилий. Рука была создана за один цикл печати из жестких и эластичных полимерных смол, затвердевающих с разной скоростью. Послепечатная сборка не требовалась.

Inkbit, возможно, произведет революцию в создании человекоподобных роботов, так как может имитировать структуру и функциональность опорно-двигательного аппарата человека. Это позволит повысить гибкость, силу и ловкость роботов, сделать их более способными к выполнению сложных задач. Наличие связок и сухожилий позволит роботам двигаться более естественно, повторяя диапазон движений, характерный для человеческих суставов. Кости обеспечат структурную поддержку и прочность робота, позволяя ему выдерживать более тяжелые нагрузки и выполнять задачи, требующие больших усилий.

При дальнейшем усовершенствовании Inkbit можно создавать 3D-печатных роботов для медицины, поисково-спасательных операций и промышленной автоматизации.