Исследователи ETH Zurich из Швейцарии задействовали автономный экскаватор HEAP для строительства стены из сухого камня высотой 6 м и длиной 65 м.

Стены из сухого камня возводятся без использования раствора. Вместо этого камни тщательно отбираются и укладываются таким образом, чтобы создать устойчивую и прочную конструкцию. Традиционно для этого нанимают опытных каменщиков, которые вручную тщательно подбирают каждый камень. Однако с появлением автономных экскаваторов эта трудоемкая задача значительно упростилась.

Робот-экскаватор, используемый в этом проекте, оснащен современными датчиками, камерами и алгоритмами искусственного интеллекта. Эти технологии позволяют машине анализировать местность, находить подходящие камни и определять оптимальное расположение каждого из них. Затем роботизированная рука экскаватора точно устанавливает камни, обеспечивая их плотное прилегание и целостность конструкции.

Специально разработанные инструменты и методы машинного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать крупные камни в ближайшем окружении. Он также может регистрировать их приблизительный вес и центр тяжести. На установку одного каменного блока у машины уходит примерно 12 минут.

Одним из ключевых преимуществ использования автономного экскаватора для возведения каменных стен является скорость и эффективность его работы. Машина может работать без перерывов, что позволяет сократить время выполнения работ по сравнению с традиционными методами. Кроме того, точность и аккуратность укладки экскаватором обеспечивают более высокое качество конечного продукта.

Существенным преимуществами автономной строительной техники являются снижение трудозатрат и травматизма, а также экологическая безопасность. Автономный строительный экскаватор использует электрический или гибридный источник энергии.

Работа исследователей описана в журнале Science Robotics.