ANYmal — это четвероногий робот от компании Swiss-Mile из Цюриха, передвигающийся с помощью четырех конечностей с колесами. Робот способен перемещаться со скоростью 22,32 км/ч, спускаться по лестнице и трансформироваться, чтобы стоять на двух ногах. Причем двухколесный режим является наиболее маневренным.
ANYmal высотой 1,8 м в вертикальном положении использует 16 двигателей, систему GPS, лидарные датчики и камеры для автономной навигации и обхода препятствий. Его грузоподъемность составляет 50 кг, а время работы на одном заряде аккумулятора — два часа.
Его движение контролируется системой искусственного интеллекта (ИИ), в которой алгоритм обучения с подкреплением, называемым "обучением, основанным на любопытстве", использует систему вознаграждений, позволяющую роботу постоянно улучшать свои характеристики. Благодаря этому алгоритму ANYmal научился открывать двери, а также брать со стола пакет и бросать его в коробку.
Чтобы дать четвероногому роботу полезную отправную точку, исследователи ввели понятие любопытства, которое побуждает робота играть с объектами, связанными с целью. В задаче по открыванию двери роботу предписано проявить любопытство к положению дверной ручки, а в задаче по захвату пакета — к движению и расположению пакета. Использование этого любопытства для поиска способов игры и изменения этих параметров помогает роботу достичь поставленных целей, при этом исследователям не нужно предоставлять какие-либо другие вводные данные.
Как сообщают разработчики, следующим шагом для развития ANYmal будет наделение его чувством удивления, основанным на контакте, чтобы стимулировать исследование.
ANYmal — это исследовательский проект Swiss-Mile. Однако компания неоднократно сообщала, что хочет выпустить робота, который будет приносить пользу людям.
Помимо того, что робот уже может убирать мусор, доставлять различные грузы — от онлайн-покупок до медицинских препаратов, он также оснащен системой отображения данных. Этот гениальный процесс позволяет ему создавать цифровые двойники окружающей среды, что, пожалуй, является интересной функцией, которую он может предложить поисково-спасательным командам. Их можно отправлять в неизвестные места, оценивать обстановку и сообщать о ней спасателям. Это может быть очень полезно при обрушении зданий, в подземных условиях и в других сценариях катастроф.
