Ученые из Токийского университета соединили большую языковую модель (LLM) GPT-4 от OpenAI с роботом-гуманоидом. Робота, получившего имя Alter3, обучили имитировать игру на гитаре, притворяться призраком и "есть" поп-корн через простые разговорные подсказки.
Команда Токийского университета продемонстрировала, как Alter3 принимает позы, например, делает селфи, когда ему дают указания на естественном языке, причем для каждого движения не требуется явного программирования. Прорыв ученых устраняет пробел в разговорном взаимодействии с физической робототехникой, которая обычно требует тонкого управления движениями с помощью специализированного аппаратного кода. Исследователи перевели высокоуровневые команды в инструкции, которые Alter3 может выполнять. Система использует GPT-4 для интерпретации запросов типа "притворись призраком" и разбивает их на серию команд в коде Python, которые Alter3 выполняет.
Благодаря 43 подвижным суставам гуманоид может совершать сложные движения верхней частью тела и подключать мимику (улыбаться, имитировать, что он пережевывает пищу или жует жвачку). Нижняя часть Alter3 пока неподвижна, так как представляет собой подставку. Тем не менее, данную технологию можно перенести на любого другого человекоподобного робота.
После каждого задания, Alter3 сохраняет эти действия в памяти. Соответственно исследователи могут совершенствовать и корректировать его движения, чтобы со временем они стали более быстрыми и точными.
Кроме того, Alter3, оснащен камерой, с помощью которой может "видеть" людей и считывать их реакцию, возможно, эмоции, совершенствуя свое поведение. Исследователи сравнили такое обучение с неонатальным подражанием, которое специалисты по детскому поведению наблюдают у новорожденных.
Управляемый робот GPT-4 — лишь один из примеров того, как ИИ и робототехника революционизируют нашу повседневную жизнь. С каждым новым достижением роботы становятся все более способными и универсальными, стирая грань между человеком и машиной.
Хотя концепция робота, делающего селфи и "поедающего" попкорн, может показаться тривиальной, она демонстрирует невероятный потенциал машин, управляемых ИИ. Этих роботов можно запрограммировать на выполнение широкого спектра задач, от помощи в домашних делах до обеспечения дружеского общения с пожилыми людьми.
