Компания Fourier Intelligence занимается производством экзоскелетов и реабилитационных устройств с 2017 года. В этом году сингапурская компания выпустила свое первое поколение гуманоидных роботов, получивших название GR-1.
Гуманоид имеет 40 степеней свободы, распределенных по всему телу, его рост составляет 1,65 м, а вес — 55 кг. Суставной модуль, установленный в бедре робота, способен создавать пиковый крутящий момент 300 Нм, что позволяет ему ходить со скоростью 5 км/ч и переносить грузы весом 50 кг.
Компания Fourier разработала платформу Exoskeleton Robot Open Platform (EXOPS) совместно с National Instruments (NI) и Мельбурнским университетом. EXOPS предназначена для использования в качестве платформы разработки в школах, научно-исследовательских институтах и клинических центрах.
Fourier изучает возможности применения своих роботов-гуманоидов в таких областях, как помощь при стихийных бедствиях, уход за пожилыми людьми и бытовое обслуживание. Робот включает в себя большую мультимодальную языковую модель, сравнимую с ChatGPT.
GR-1 также оснащен "интегрированным модулем эмоционального ИИ", дисплеем высокого разрешения и микрофоном для системы распознавания голоса. Эти функции делают взаимодействие между человеком и машиной более естественным.
Кроме того, GR-1 оснащен визуальными алгоритмами для восприятия ближайшего окружения, чтобы распознавать различные объекты и людей и избегать препятствий.
Руки робота GR-1 имеют 11 степеней свободы, что позволяет ему надежно захватывать предметы. Роботизированные руки имитируют движения пальцев человека при захвате цилиндрических и круглых предметов, таких как бутылки с водой и электрические отвертки. GR-1 автономно рассчитывает траекторию движения для захвата, используя визуальную обратную связь.
Кроме того, компания Fourier заявила, что робот надежно захватывает предметы различных размеров и конфигураций, регулируя силу захвата, что позволяет ему бережно обращаться с любыми предметами.
Система также работает с программным обеспечением для управления парком, поэтому пользователи могут координировать работу нескольких роботов GR-1 одновременно.
GR-1 также имеет режим телеоперации для использования с гарнитурой дополненной реальности и технологиями 5G.
По прогнозам MarketDigits, мировой рынок гуманоидных роботов будет расти на 46,5 % в год — с 1,7 млрд долларов в 2023 году до 36,1 млрд долларов к 2030 году. Компания отметила особый спрос в сфере здравоохранения и поисково-спасательных работ.
