Исследователи из Стэнфорда разработали Mobile-ALOHA — роботизированную аппаратную систему с открытым исходным кодом, способную выполнять сложные мобильные манипуляционные задачи, такие как приготовление пищи, использование лифта, хранение предметов и уборка помещений. 

Mobile ALOHA представляет собой бимануальный мобильный манипулятор, который обеспечивает расширенные возможности мобильного манипулирования на недорогой роботизированной платформе. Он построен на базе доступной бимануальной телеоперационной системы ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware). Мобильная база, ловкие руки-манипуляторы и интуитивно понятный интерфейс телеоперации всем телом предоставляет исследователям доступный тестовый стенд для развития мобильных манипуляций. 

Mobile ALOHA способна имитировать сложные реальные задачи путем контролируемого клонирования поведения. Используя демонстрации и совместное обучение со статическими наборами данных ALOHA, система демонстрирует замечательное мастерство в выполнении сложных задач. Например, она может приготовить блюдо или протереть пыль на полках, обучившись этим навыкам всего за 50 демонстраций.

Команда, создавшая Mobile-ALOHA, — Зипенг Фу, Тони З. Чжао и Челси Финн — стремится сделать робототехнику более доступной и эффективной, предлагая недорогие аппаратные решения. По словам Чжао, Mobile-ALOHA может переносить 100 кг и двигаться со скоростью до 1,6 м/с, а его стоимость составляет менее 32 000 долларов, включая бортовое питание и вычисления, что значительно доступнее, чем у аналогичных мобильных манипуляторов. 

Команда выложила в открытый доступ учебник по сборке оборудования, кодовую базу, а также все программное обеспечение и данные, связанные с Mobile-ALOHA.