Научно-исследовательский институт Toyota (TRI) представил Punyo, роботизированную исследовательскую платформу, дизайн которой вдохновлен тем, как мы, люди, используем все тело для подъема громоздких предметов. В отличие от других роботов-гуманоидов, которые фокусируются на использовании рук, Punyo интегрирует руки, грудь и плечи в свои механизмы манипулирования объектами.

Робот-гуманоид Toyota выделяется мягким телом и руками, а также дружелюбным лицом и характерным "свитером", сделанным из мягкого объемного материала со встроенными тактильными датчиками. Этот инновационный дизайн позволяет Punyo "чувствовать" взаимодействие, обеспечивая бережное обращение с предметами. Он способен удерживать большие, тяжелые и громоздкие предметы.

В демонстрационном видео Punyo переносит предметы как самостоятельно, так и с помощью человека, складывает корзины и помещает предметы в контейнеры. Обе руки Punyo оснащены 13 воздушными камерами, простирающимися от плеча до запястья, давление которых можно индивидуально регулировать для достижения оптимальной жесткости в зависимости от активности, выполняемой роботом.

На руках робота расположены так называемые "лапы", в которые встроен мягкий пузырь с камерой внутри. На внутренней стороне пузырьков нанесены точечные узоры, по которым камера определяет, когда Punyo соприкасается с объектом.

Используя телеоперацию, специалисты по робототехнике TRI обучают мягкого робота манипулированию различными крупными объектами. Это обучение включает в себя интересные приемы загрузки, такие как размещение кувшина с водой на плече и удерживание его сверху.

Команда TRI заявила, что продолжит совершенствовать дизайн и возможности Punyo. Потенциальное применение робота возможно в быту, промышленности и здравоохранении.