На ежегодной конференции разработчиков GTC 2024 NVIDIA анонсировала проект GR00T — мультимодальную базовую модель общего назначения, предназначенную для следующего поколения гуманоидных роботов.
Проект GR00T, расшифровывающийся как Generalist Robot 00 Technology, призван произвести революцию в обучении и взаимодействии гуманоидных роботов с окружающим миром. Модель позволяет роботам понимать естественный язык, имитировать человеческие движения и быстро осваивать новые навыки, наблюдая за действиями человека.
Эта прорывная технология обещает преодолеть разрыв между ИИ и физическим миром, проложив путь к созданию более универсальных и интеллектуальных роботов.
Для поддержки разработки гуманоидов на базе GR00T NVIDIA также представила Jetson Thor, новую вычислительную платформу, оптимизированную по производительности, мощности и размеру. Система-на-чипе (SoC) оснащена GPU нового поколения на базе архитектуры NVIDIA Blackwell, обеспечивая впечатляющую производительность ИИ в 800 терафлопс. Это мощное оборудование позволит роботам запускать сложные мультимодальные генеративные модели ИИ, такие как GR00T, значительно упрощая процесс проектирования и интеграции для разработчиков робототехники.
NVIDIA уже сотрудничает с несколькими ведущими компаниями-производителями гуманоидных роботов, включая Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI и Sanctuary AI, для интеграции GR00T в их существующие платформы.
Наряду с проектом GR00T NVIDIA объявила о крупных обновлениях своей робототехнической платформы Isaac, которая предоставляет разработчикам полный набор инструментов для создания роботов на базе ИИ. Новая лаборатория Isaac Lab, построенная на платформе Isaac Sim, позволяет обучать роботов с помощью параллельных симуляций в виртуальной среде с GPU-ускорением. Кроме того, служба оркестровки вычислений OSMO упрощает управление рабочими нагрузками по обучению и моделированию на распределенных вычислительных ресурсах.
Платформа Isaac также представляет два новых предложения: Isaac Manipulator и Isaac Perceptor. Isaac Manipulator обеспечивает современную ловкость и модульные возможности ИИ для роботизированных рук, а Isaac Perceptor оснащает автономных мобильных роботов многокамерным 360-градусным зрением для навигации в неструктурированных средах.
В то время как гонка по созданию продвинутых гуманоидных роботов усиливается, проект NVIDIA GR00T и сопутствующие технологии играют решающую роль в формировании будущего ИИ.
