Инженеры Университета Южной Дании разработали инновационный автономный дрон, который может самостоятельно подзаряжаться от воздушных линий электропередач. В его основе лежит каркас дрона Tarot 650 Sport из углеродного волокна с электрической силовой установкой квадрокоптера, которая получает питание от литий-полимерной батареи емкостью 7 000 мАч.

В качестве аппаратного обеспечения в нем используются мини-компьютер Raspberry Pi 4 B, модуль автопилота Pixhawk V6X, радар миллиметрового диапазона и RGB-видеокамера. Когда бортовое программное обеспечение получает предупреждение о низком заряде батареи, дрон с помощью камеры и радара обнаруживает ближайшую линию электропередач, а затем цепляется за захват трансформатора и висит на проводе до завершения зарядки.

Исследователи продемонстрировали несколько часов непрерывной работы полностью автономного беспилотника, состоящей из нескольких циклов полета, посадки, подзарядки и взлета. Вес дрона составлял 4,3 кг. После каждой зарядки беспилотник использовался для осмотра линий электропередач.

Работа была представлена на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации 2024 года.