Израильская компания Mentee Robotics вышла из тени и представила MenteeBot, прототип робота-гуманоида, который обладает достаточной ловкостью для широкого спектра действий как в домашних условиях, так и на промышленных складах. Компанию возглавляет профессор Амнон Шашуа, основатель компании Mobileye и AI21 Labs.

Шашуа основал Mentee Robotics два года назад вместе с генеральным директором Лиором Вольфом, бывшим исследователем искусственного интеллекта в Meta, и профессором Шаем Шалевым-Шварцем, ученым-компьютерщиком и исследователем машинного обучения.

MenteeBot предназначен для выполнения домашних дел, таких как мытье посуды, стирка и уборка, а также для помощи складским предприятиям в таких задачах, как подъем и перенос тяжелых предметов, организация и упаковка. Робот может переносить до 25 килограммов.

Возможности MenteeBot включают автономную навигацию, передвижение, обнаружение объектов и понимание естественного языка.

Робот учится и приобретает навыки посредством наблюдения и обратной связи.

Локомоция MenteeBot основана на новом подходе машинного обучения "Симулятор в реальность" (Sim2Real). Эта платформа использует обучение с подкреплением на симулированной версии робота, собирая данные о его реакции на ситуации для обучения в реальном мире. Картирование окружающей среды выполняется "на лету" с использованием алгоритмов на основе NeRF (новейших технологий на основе нейронных сетей для представления 3D-сцен). Эти когнитивные карты хранят семантическую информацию, что позволяет роботу запрашивать их для поиска предметов и мест. Робот локализуется на 3D-карте и автоматически планирует динамические пути, избегая препятствий.

Робот также оснащен множеством камер и электродвигателей, которые, по словам компании, поддерживают "беспрецедентную ловкость и полностью интегрированный ИИ".

Компания ожидает, что первые роботы сойдут с конвейера серийного производства в первом квартале 2025 года.