Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов выпустил первого в мире полноразмерного робота-гуманоида Tiangong с чисто электрическим приводом и антропоморфным ходом. Разработанный как гуманоидный робот общего назначения, Tiangong имеет рост 1,63 метра, весит 43 килограмма и способен бегать со скоростью 6 км/час.
Робот оснащен самыми современными датчиками, включая многочисленные датчики визуального восприятия, высокоточный инерциальный блок измерения (IMU), способный выполнять 550 триллионов операций в секунду, датчики 3D-зрения и высокоточные шестиосевые датчики силы для точной обратной связи.
Во время презентации в Пекине Tiangong совершил пробежку перед зрителями и продемонстрировал, как он ориентируется на наклонной поверхности и ступенях. В демонстрационном видеоролике робот ходит, бегает, регулирует походку и поднимается по лестнице в так называемом "слепом режиме".
Разработчики заявили, что робот имеет открытый исходный код и обладает совместимой масштабируемостью, что делает его полезным в различных сценариях применения.
Хотя пекинский центр представляет Tiangong как "первого" в мире полностью электрического робота-гуманоида, их опередила компания Boston Dynamics, представившая на прошлой неделе своего впечатляющего полностью электрического робота Atlas.
Двойное представление Tiangong и Atlas за столь короткий промежуток времени подчеркивает интенсивный темп инноваций в области гуманоидной робототехники. Оба робота обладают уникальными характеристиками и возможностями, которые расширяют границы возможностей электрических гуманоидных роботов.
