Робот TOKUFASTbot, разработанный компанией Mitsubishi Electric Corp., установил новый мировой рекорд Гиннесса как самый быстрый робот, собирающий кубик Рубика. Он превзошел предыдущий рекорд на 0,075 секунды и решил головоломку за рекордные 0,305 секунды.

Для сравнения, рекорд Гиннесса среди людей, решающих кубик Рубика, составляет 3,47 секунды и был установлен "спидкубером" Юшенгом Ду в 2018 году.

На видео, снятом в режиме реального времени, видно, как робот удерживает перемешанный кубик с помощью своих шести придатков, после чего происходит размытое движение и короткий стук, и кубик оказывается решенным. Чтобы зритель мог наблюдать за процессом, Mitsubishi замедлила воспроизведение в 42 раза. Но даже в этом случае сборка занимает всего 9 секунд.

Этот новый рекорд в спидкубинге был достигнут командой молодых инженеров из центра разработки компонентов Mitsubishi в Хёго, Япония. Инженеры создали TOKUFASTbot (TOKUI Fast Accurate Synchronized Motion Testing Robot) в свободное от работы время, используя высокоскоростное и высокоточное оборудование для автоматизации производства и технологии управления, которые обычно применяются в производственном секторе.

Робот использует ИИ-алгоритм для мгновенного распознавания цвета. По словам представителей компании, это достигается при решении таких задач, как изменение положения блоков, тени, отбрасываемые "руками" робота, и различение красного и оранжевого цветов, которые имеют схожие оттенки. Компьютерная программа, используемая для решения головоломки за кратчайшее количество ходов, работает на промышленном ПК и оптимизирована для ускорения и улучшения вычислительной обработки.

В TOKUFASTbot также используется запатентованная технология высокоскоростного и высокоточного позиционирования, которая применяется в намоточном оборудовании, используемом для изготовления катушек двигателей. Его механизм вращения может поворачивать куб на 90 градусов всего за 0,009 секунды с помощью мощного и реагирующего на сигнал серводвигателя. 

Другие компоненты TOKUFASTbot включают шестиосевые серводвигатели, программируемые контроллеры, модули движения, сервоусилители, камеры и сенсорный дисплей.