Исследователи из Токийского университета обучили робота-гуманоида по имени Мусаси (Musashi) самостоятельно управлять небольшим электромобилем на испытательном треке. Это достижение стало возможным благодаря опорно-двигательному аппарату робота, который точно имитирует строение человеческого тела. Механические руки Мусаси способны поворачивать ключ зажигания, включать ручной тормоз и сигнал поворота, а противоскользящие "ноги" нажимают на педали газа и тормоза.
Робот оснащен двумя камерами-"глазами", которые имитируют человеческое зрение и позволяют ему видеть дорогу впереди и обзор из боковых зеркал.
Испытания проводились в кампусе Касива Токийского университета. Команда, создавшая Мусаси, включая консультанта компании Toyota, обучала робота управлению транспортным средством, предоставляя ему данные с датчиков. Одним из впечатляющих результатов стало то, что Мусаси самостоятельно остановился и уступил дорогу пешеходу на переходе, а также совершил поворот на перекрестке, соблюдая сигналы светофора. Тем не менее, возникли трудности при подъемах, так как поддерживать постоянное движение в гору было проблематично, и при поворотах — на них у робота уходило несколько минут.
Несмотря на эти сложности, исследователи оптимистично смотрят в будущее и планируют разработать усовершенствованную версию Мусаси и его программного обеспечения. Они уверены, что при дальнейшем развитии человекоподобные роботы, подобные Мусаси, смогут безопасно и эффективно управлять транспортными средствами, что в перспективе может привести к революции в городском транспорте.
