Исследователи из Высшей технической школы Цюриха представили автономную навигационную систему, которая значительно повышает скорость и маневренность колесных роботов в городских условиях.

Исследователи разработали систему управления на основе обучения с подкреплением, предназначенную для колесно-ножных четвероногих. Она позволяет роботам плавно переходить между режимами ходьбы и движения при перемещении по сложным участкам, например, по лестницам.

Прототип робота Swiss-Mile, оснащенный системой управления, автономно преодолел более 10 км в городских условиях Цюриха (Швейцария) и Севильи (Испания), не требуя вмешательства человека.

Исследователи считают, что эта система может улучшить роботизированную доставку и логистику в городских условиях.

Колесные роботы сталкиваются с проблемами в городских условиях из-за сложных навигационных требований и таких препятствий, как неровности рельефа и оживленное пешеходное движение, которые могут замедлить их движение и снизить эффективность.

Система управления роботами в городских условиях состоит из нескольких этапов. Вначале человек сканирует городскую среду с помощью лазерного сканера, чтобы составить подробные карты. Затем эта информация обрабатывается и превращается в навигационный граф. Граф передается роботу, а система обучения с подкреплением учит его, как адаптироваться к рельефу и различным препятствиям на высокой скорости.

Поскольку исследователи составили подробную карту маршрута, колесный робот лучше понимает, как ориентироваться в сложных условиях, таких как лестницы и узкие пространства.

Исследователи продемонстрировали, как колесный четвероногий робот преодолевает железнодорожные пути, бетонные лестничные пролеты и крытые торговые помещения, ступая только там, где это необходимо.

Робот может обходить заблокированные маршруты, определяя новые оптимальные пути к месту назначения в режиме реального времени. Он также активно обнаруживает людей, чтобы избежать возможных столкновений.