Исследователи из Стэнфордского университета разработали человекоподобного робота, способного не только имитировать действия людей, но и учиться у них, повторяя их движения. Робот-гуманоид под названием HumanPlus может научиться играть на пианино, возвращать шарик для пинг-понга и многому другому, подражая действиям человека.

По словам Зипенга Фу (Zipeng Fu) из Стэнфордского университета, робот-гуманоид использует одну RGB-камеру и систему всего тела для клонирования человеческих движений. Рост робота составляет около 175 см.

HumanPlus, созданный на основе робота H1 компании Unitree, обучен на 40 часовых данных о движении человека. Этих данных хватило для того, чтобы робот впоследствии мог наблюдать за человеком с помощью камеры и затем воспроизводить его действия в режиме реального времени. Для того, чтобы идеально закрепить новый навык, ему требуется повторить движение около 40 раз. В 60-100% случаев HumanPlus запоминает его.

Еще одним уникальным аспектом робота является то, что его дизайн имеет открытый исходный код, что означает, что его функциональность может быть изменена по мере необходимости в будущем.

Исследователи также опубликовали репозиторий на GitHub, доступ к которому может получить любой желающий, чтобы самостоятельно создать подобную модель.