Исследователи разработали небольшого настольного робота, предназначенного для помощи людям с легкими когнитивными расстройствами (ЛКР).
Робот, получивший название Carmen (сокращение от Cognitively Assistive Robot for Motivation and Neurorehabilitation), помогает пациентам осваивать навыки для улучшения памяти, внимания и исполнительных функций в домашних условиях.
В отличие от других роботов в этой области, CARMEN был разработан исследовательской группой Калифорнийского университета в Сан-Диего в сотрудничестве с врачами, людьми с ЛКР и их партнерами по уходу. Насколько известно исследователям, CARMEN — единственный робот, который обучает компенсаторным когнитивным стратегиям, помогающим улучшить память и исполнительные функции.
Подробности исследования команды доступны на GitHub.
Carmen — это технология, объединяющая планшет и платформу социального робота для облегчения мультимодальной коммуникации и повышения доступности. Команда Калифорнийского университета разработала Carmen, взяв за основу робота Flexi из Университета Вашингтона. Они внесли значительные изменения в аппаратное обеспечение и написали все ПО с нуля, используя ROS в качестве операционной системы робота.
Исследователи запрограммировали CARMEN на выполнение серии простых упражнений по когнитивной тренировке. Например, робот может научить участников создавать привычные места для важных предметов, таких как ключи, или изучить стратегии ведения заметок, чтобы не забывать важные вещи. CARMEN делает это с помощью интерактивных игр и занятий.
Кроме того, исследовательская группа разрабатывала робота с учетом конкретных требований. Очень важно, чтобы пользователи могли управлять роботом самостоятельно, без присмотра исследователей или врачей.
Робот состоит из небольшого количества подвижных частей и достаточно прост в использовании. Поскольку многие люди не имеют надежного доступа к Интернету, робот спроектирован таким образом, чтобы он мог работать в ситуациях, когда подключение к Интернету ограничено.
Робота протестировали в домах пациентов с ЛКР и получили положительные результаты. В дальнейшем исследователи планируют обучить Carmen помогать пользователям с СДВГ.
