Исследователи Токийского университета представили "живую", самовосстанавливающуюся кожу для человекоподобных роботов.
Команда под руководством доктора Шоджи Такеучи разработала "якоря перфорационного типа", являющиеся аналогами связок человеческой кожи. Эти крошечные структуры позволяют культивированной коже надежно прикрепляться к роботизированным поверхностям, имитируя то, как человеческая кожа крепится к телу.
В методе крепления используются небольшие V-образные отверстия во внешнем слое робота. Затем исследователи наносят коллагеновый гель, содержащий живые клетки, который по мере застывания заполняет эти отверстия. Они используют плазменную обработку, чтобы сделать поверхность якоря более водостойкой, что обеспечивает полное проникновение геля.
Этот подход улучшает предыдущие попытки создать для роботов покрытия, похожие на кожу. Перфорационные якоря создают гладкую поверхность без видимых точек крепления. Кроме того, они способны имитировать естественные движения человеческих лицевых мышц. Это подчеркивает потенциал создания роботов с очень реалистичными и выразительными чертами лица.
Самое главное, что живая ткань потенциально может самовосстанавливаться. "Небольшие царапины или повреждения могут заживать сами по себе", — говорит Такеучи. "Это очень важно для роботов, работающих в непредсказуемых условиях, где случается износ".
Это исследование открывает новые возможности для робототехники и взаимодействия человека с машинами. Роботы с реалистичной, самовосстанавливающейся кожей могли бы работать в сфере здравоохранения и развлечений.
Исследователи также выразили заинтересованность в замене механических приводов культивированной мышечной тканью. Это может открыть путь к созданию еще более впечатляющих биомиметических роботов.
