VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot) — робопес, оснащенный пылесосом и предназначенный для уборки пляжей и других общественных мест. Нынешний прототип четвероногого робота способен автономно собирать окурки — второй по распространенности вид неутилизируемых отходов в мире — на труднодоступных для колесных и гусеничных роботов участках.

VERO разработан в лаборатории Dynamic Legged Systems при Итальянском технологическом институте (IIT) в Генуе. Построенный на платформе AlienGo от китайской компании Unitree, этот робот стоимостью 50 000 долларов оснащен пылесосом, установленным на спине, и насадками, прикрепленными к шлангам, идущим по каждой ноге.

Используя камеры глубины и конволюционную нейронную сеть, VERO автономно определяет и находит окурки, разбросанные по различным участкам местности. Работа робота начинается с того, что человек-оператор определяет зону уборки, после чего он рассчитывает оптимальный путь, чтобы покрыть всю зону. Когда VERO проходит над мусором, он активирует вакуумные сопла на своих ногах, чтобы собрать мусор, не прерывая своего движения. Эта инновационная конструкция позволяет робопсу одновременно использовать ноги для передвижения и уборки, что нечасто встречается в ножных роботах. Технология визуального управления, используемая VERO, обеспечивает точную и эффективную уборку благодаря обратной связи в реальном времени с датчиками зрения.

Испытания показали, что VERO может автономно собирать почти 90 % окурков в различных условиях, что может превзойти усилия человека по уборке. Способность робота работать непрерывно, ограниченная только зарядом батареи, дает существенное преимущество перед ручным трудом.