Компания Nvidia представила набор ИИ-моделей и сервисов, которые позволят разработчикам робототехники ускорить создание гуманоидных роботов.
На ежегодном мероприятии Siggraph, проходящем в Колорадо, Nvidia объявила о множестве новых решений, которые помогут производителям и разработчикам "создать следующее поколение гуманоидных роботов".
"Следующая волна ИИ — это робототехника, и одним из самых захватывающих направлений развития являются роботы-гуманоиды", — сказал Дженсен Хуанг, основатель и генеральный директор Nvidia. "Мы развиваем весь стек Nvidia для робототехники, открывая доступ разработчикам гуманоидов и компаниям по всему миру к платформам, библиотекам ускорения и моделям ИИ, наиболее подходящим для их нужд".
Среди предложений — новые версии Nvidia NIM, наборы микросервисов, предназначенные для создания готовых контейнеров для задач искусственного интеллекта.
Микросервис MimicGen NIM генерирует синтетические данные о движении на основе записанных телеоперационных данных с устройств пространственных вычислений, таких как Apple Vision Pro.
Микросервис Robocasa NIM генерирует задачи для роботов и среды для моделирования в OpenUSD, позволяя разработчикам робототехники создавать 3D-среды для тестирования.
Также на Siggraph был представлен Osmo, облачный нативный управляемый сервис, с помощью которого пользователи могут организовывать и масштабировать сложные рабочие процессы разработки робототехники на распределенных вычислительных ресурсах как в локальной сети, так и в облаке.
Пользователи могут визуализировать и управлять такими задачами, как обучение с подкреплением для гуманоидов в масштабе. По словам Nvidia, с помощью Osmo можно сократить время развертывания и разработки с нескольких месяцев до одной недели.
Новые инструменты доступны в рамках новой программы Nvidia Humanoid Robot Developer Program, которая также предоставляет доступ к Project GR00T, универсальной базовой модели, предназначенной для питания гуманоидных роботов, и Issac Sim, эталонному приложению для моделирования робототехники, построенному на платформе Omniverse от Nvidia.
Разработчики должны подать заявку на получение доступа. Среди тех, кто получил ранний доступ, такие известные робототехники, как 1x, Boston Dynamics, Figure, Fourier и Skild AI.
