FarmBot — это инновационный проект точного земледелия с открытым исходным кодом, который сочетает в себе робототехнику и программное обеспечение для автоматизации мелких сельскохозяйственных работ. Разработанный для домашних садов, образовательных учреждений и небольших коммерческих предприятий, FarmBot предлагает уникальное решение для эффективного и устойчивого выращивания продуктов питания с использованием передовых технологий.

В домашних условиях FarmBot автоматизирует такие задачи, как посадка, полив и прополка, делая производство продуктов питания доступным для людей с ограниченным временем или мобильностью. В учебных заведениях его используют как практический инструмент для обучения робототехнике, кодированию и сельскому хозяйству. Система отличается экономичностью: в зависимости от выбора культур она может окупить вложения в течение 6-24 месяцев. Кроме того, FarmBot способствует устойчивому развитию, позволяя производить местные продукты питания и сокращая выбросы углекислого газа, связанные с транспортировкой, особенно при использовании возобновляемых источников энергии, таких как солнечные батареи.



Разработанный Рори Аронсоном в 2011 году во время изучения машиностроения в Калифорнийском политехническом государственном университете, этот проект придерживается философии полностью открытого исходного кода. Все аппаратные разработки, исходный код программного обеспечения и документация находятся в свободном доступе, что позволяет пользователям изменять, улучшать и распространять свои собственные версии. Такой подход способствует развитию сообщества и позволяет адаптировать систему для различных сфер применения. Оборудование состоит из робота-фермера с декартовыми координатами, изготовленного из коррозионностойкого алюминия и нержавеющей стали. Ключевые компоненты включают:

— Raspberry Pi и Arduino Mega 2560 для управления и работы;

— универсальное крепление для инструментов (UTM) с магнитными соединениями для сменных инструментов;

— двигатели постоянного тока 24 В и шаговые двигатели для точных движений;

— плата Farmduino v1.6 с шаговыми драйверами TMC2130 и встроенной системой обнаружения срыва;

— 3D-печатные детали для персонализации и создания инструментов.

Модульная конструкция позволяет легко собирать, обслуживать и модифицировать систему в соответствии с различными планировками сада и потребностями выращивания.

Веб-приложение FarmBot предлагает интуитивно понятный интерфейс для контроля и управления устройством. В нем есть ручное управление в режиме реального времени, конструктор последовательностей для создания пользовательских процедур и конструктор ферм с функцией перетаскивания для графической планировки сада. Программное обеспечение интегрируется с OpenFarm, базой данных сельскохозяйственных культур, которая предоставляет оптимальную информацию о посадке и уходе. Кроме того, система включает компонент поддержки принятия решений, который оптимизирует запланированные мероприятия на основе таких факторов, как прогноз погоды.