Проект с открытым исходным кодом HuggingFace "LeRobot" опубликовал подробное руководство по созданию роботов, управляемых искусственным интеллектом (ИИ). Инструкции охватывают весь процесс, от сборки и настройки до обучения нейронной сети, управляющей роботом.

Реми Кадене, один из создателей LeRobot, говорит, что цель проекта — "снизить барьер для внедрения ИИ в робототехнику и поддержать экосистему открытого кода в робототехнике".

Пошаговое руководство — это шаг к тому, чтобы познакомить широкую аудиторию с роботами, работающими на основе ИИ, и поощрить инновации в этой области. Оно основано на Koch v1.1, наборе роботов с открытым исходным кодом, состоящем из двух рук, каждая из которых оснащена шестью моторами. В качестве визуальных датчиков робот может использовать одну или несколько камер.

В будущем LeRobot планирует разработать более доступного робота под названием Moss v1. Эта версия не будет требовать 3D-печати и будет стоить всего 150 долларов за две руки.

Проект также работает над созданием "фундаментальной модели" для робототехники. Ожидается, что тонкая настройка этой модели позволит улучшить обобщение и снизить потребность в строго последовательных обучающих данных. Такая модель станет важным шагом на пути к созданию мощных роботов с ИИ, особенно если она будет выпущена с открытым исходным кодом.

Такие компании, как Google и OpenAI, также работают над мультимодальными основополагающими моделями для робототехники с закрытым исходным кодом. С помощью этих моделей роботы смогут не только понимать язык, но и говорить, видеть, слышать и собирать знания о мире, чтобы лучше ориентироваться в окружающей среде и идентифицировать объекты.