Спустя всего три месяца после анонса своего робота-гуманоида G1 компания Unitree Robotics официально представила его серийную версию стоимостью 16 000 долларов. Такое значительное снижение цены делает G1 привлекательным вариантом для предприятий и исследовательских институтов, которым нужен продвинутый робот-гуманоид без запредельных затрат.
Быстрый прогресс Unitree заслуживает внимания. Компания начала свой проект по созданию человекоподобного робота только в феврале 2023 года, разработав H1 всего за шесть месяцев. G1, выпущенный в мае 2024 года, демонстрирует значительные улучшения по сравнению со своим предшественником.
Рост G1 составляет чуть более 1,2 метра, вес около 35 кг и оснащен целым набором впечатляющих технологий. Он может похвастаться 23 степенями свободы, оснащенными усовершенствованными суставами, которые позволяют ему выполнять такие сложные движения, как прыжки, вращение и подъем по лестнице.
Пятипалые верхние конечности обеспечивают ловкость рук, позволяя выполнять самые разные задачи — от работы с хрупкими предметами до точных операций, таких как пайка. Голова G1 оснащена системой 3D-видения, работающей на основе лидарной камеры Livox Mid-360 и камеры глубины Intel RealSense D435, что позволяет ему воспринимать окружающую среду и ориентироваться в ней в режиме реального времени.
В новом демонстрационном видеоролике Unitree показано, как производственная версия выполняет такие сложные действия, как вращение, перемещение по лестнице, подпрыгивание и сохранение равновесия при толчках и ударах.
Робот G1, хотя и доступен по цене, еще не готов к выполнению таких потребительских задач, как приготовление завтрака или наведение порядка в доме. Unitree рассматривает G1 как доступную платформу для исследований и разработок в области гуманоидной робототехники. Его способность к обучению обеспечивается разработанной Unitree унифицированной большой моделью робота (UnifoLM), которая позволяет ему приобретать новые навыки путем подражания и обучения с подкреплением. В результате первыми пользователями Unitree, скорее всего, станут исследовательские институты, университеты и предприятия, экспериментирующие с роботизированной автоматизацией. Существует и образовательная модель, но цены на нее неизвестны.
