В Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого собрали с нуля беспилотный грузовой автомобиль. За основу взяли "Газель E-NN".

Над разработкой автомобиля трудилась команда Polytech Voltage Machine, включающая студентов, аспирантов и ученых из разных подразделений ВУЗа. За 5 месяцев Polytech Voltage Machine разработали весь комплекс управления штатными системами автомобиля, включая рулевое управление, педаль акселератора, тормозную систему, селектор переключения режимов движения, световую технику, а также электроусилитель руля.

Программисты разработали систему, которая обрабатывает всю визуальную информацию, анализирует её и на основе полученных данных подаёт сигнал управления. Верхний уровень системы управления беспилотником создан на базе открытого программного обеспечения ApolloAuto.

"Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения манёвров — объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения", — рассказал руководитель проекта Дмитрий Плотников.

Беспилотный грузовик успешно протестировали на дорогах общего пользования. В дальнейшем его планируют использовать в образовательном процессе Политеха.