Компания Pudu Technology представила сервисного "полугуманоидного робота" PUDU D7, обладающего повышенной мобильностью и ловкостью. Верхняя часть робота является человекоподобной и оснащена роботизированными руками, нижняя часть представлена полностью всенаправленным шасси.

Разработанный Pudu X-Lab, научно-исследовательским подразделением Pudu Robotics, PUDU D7 имеет рост около 165 см и весит 45 кг. Бионическая рука робота удлиняется до 65 см и имеет 30 степеней свободы, а с помощью ловкой кисти — 50 степеней.

По словам компании, эти возможности позволяют ему отлично справляться с управлением лифтом, транспортировкой предметов и задачами по сортировке.

PUDU D7 питается от аккумулятора емкостью более 1 кВт/ч, что позволяет ему непрерывно работать более восьми часов. Кроме того, он имеет 360-градусное всенаправленное движение, максимальную скорость 2 м/с и сохраняет устойчивость на склонах до 10 градусов. 

Роботизированные руки PUDU D7 могут поднимать груз весом 10 кг, а точность конечной точки каждой руки достигает 0,1 мм.

Компания Pudu заявила, что оснастила PUDU D7 многоуровневой интеллектуальной системой, призванной объединить воплощенный интеллект, основанный на данных, с передовыми стратегиями моделирования ИИ. Благодаря использованию иерархической системы управления, которую часто называют "высокоуровневым планированием" и "низкоуровневым планированием", PUDU D7 может разумно управлять как абстрактными, стратегическими задачами, так и действиями в реальном времени, основанными на сенсорных ощущениях.

Многоуровневый подход позволяет полугуманоидному роботу не только понимать и реагировать на сложные сценарии обслуживания, но и постоянно учиться и совершенствовать свои действия с течением времени.

В апреле 2024 года компания Pudu Robotics представила концепцию полугуманоидов как часть своего долгосрочного стратегического видения развития индустрии сервисной робототехники. Компания определила эту категорию роботов как промежуточную между специализированными роботами, разработанными для выполнения конкретных задач, и полностью гуманоидными роботами, которые, по ее мнению, лучше всего подходят для сложного взаимодействия человека и машины. 

В продажу PUDU D7 поступит в 2025 году.