Шанхайская компания Fourier представила GR-2, последнее поколение серии гуманоидных роботов GRx. Компания усовершенствовала аппаратную часть, дизайн и программное обеспечение.

И хотя робот-гуманоид Fourier GR-2 все еще не так атлетичен, как Boston Dynamics Atlas 2.0, он получил ловкие руки, съемную батарею и поддержку нескольких режимов обучения верхних конечностей.

GR-2 имеет рост 175 см, вес 63 кг, а грузоподъемность одной руки составляет 3 кг.

Руки робота с 12 степенями свободы разработаны таким образом, чтобы повторять гибкость человеческой физиологии и обеспечивать большую точность при выполнении задач, которые предстоит решать GR-2. Пальцы оснащены шестью тактильными датчиками, позволяющими гуманоидному роботу ощущать силу, определять форму и материал объекта и даже регулировать захват в режиме реального времени для оптимального манипулирования в постоянно меняющихся условиях реального мира.

Поддерживая несколько режимов обучения верхней конечности — дистанционное управление в виртуальной реальности, сквозное программирование и прямые команды — GR-2 может записывать полный набор оперативных данных, от траектории движения до тактильных реакций. По словам Fourier, надежный сбор данных позволит преодолеть разрыв между виртуальными моделями и реальными приложениями, расширив границы обучения и внедрения роботов.

GR-2 также оснащен семью типами различных приводов Fourier Smart Actuators (FSA 2.0), каждый из которых разработан для удовлетворения специфических требований к крутящему моменту каждого сустава. FSA 2.0 позволяют роботу-гуманоиду выполнять сложные задачи с большей гибкостью.

Кроме того, Fourier предлагает разработчикам надежный набор предварительно оптимизированных модулей через интуитивно понятные API, обеспечивая поддержку различных фреймворков, включая NVIDIA Isaac Lab, ROS и Mujoco.