Компания LimX Dynamics, специализирующаяся на робототехнике общего назначения, представила TRON 1 — первого мультимодального двуногого робота, способного переключаться между режимами Point-Foot, Sole и Wheeled.

Режим Point-Foot идеален для прогулок по лесу или дома. Режим Sole разработан для имитации человеческой походки, а Wheeled позволяет TRON 1 передвигаться по ровной местности на моторизованных колесах и преодолевать препятствия. Высота робота составляет 85 см, вес — 20 кг. Максимальная грузоподъемность — 15 кг. Максимальная скорость в колесном режиме составляет 5 м/с, в других режимах — около 1 м/с. В качестве "мозга" используется процессор 12-го поколения Core i3.

Несмотря на наличие только нижней части тела, TRON 1 невероятно проворен: он способен прыгать и вставать после падения, обладает исключительной устойчивостью и устойчивостью к ударам. На полной зарядке робот может работать около 1,5 часов. Порты расширения позволяют подключать дополнительные периферийные устройства, такие как камеры, роботизированные руки и даже устройства LiDAR.

TRON 1 имеет полностью открытый SDK и аппаратный интерфейс, поддерживает разработку процессов на языке Python, что снижает барьеры при разработке обучения с подкреплением (RL). Пользователи могут легко настраивать функции управления отдельными суставами, максимально раскрывая потенциал робота.



Встроенные алгоритмы управления движением позволяют пользователям сразу же начать использовать TRON 1 для дистанционной ходьбы. Для исследователей предлагаются подробные руководства по вторичной разработке и примеры кода, а также поддержка основных платформ моделирования, таких как Isaac, Mujoco и Gazebo, что значительно облегчает разработку и проверку алгоритмов.

TRON 1 уже доступен для покупки по цене от 15 000 долларов.