Компания Boston Dynamics выпустила новый видеоролик, демонстрирующий способность Atlas, своего передового электрического робота-гуманоида, выполнять сложные задачи в автономном режиме. В последней демонстрации Atlas перемещает крышки двигателя между различными контейнерами и передвижной тележкой в рабочем пространстве — и все это без какого-либо дистанционного управления или запрограммированных движений.

На видео можно увидеть, как Atlas уверенно ходит вперед-назад, наклоняется и с легкостью манипулирует своими суставами. Atlas демонстрирует возможности, превосходящие человеческий диапазон движений: робот может поворачивать голову на 360 градусов и даже ходить назад с поворотом тазобедренного сустава на 180 градусов. Эти движения не просто демонстрация, они помогают Atlas более эффективно работать в ограниченном пространстве.

Оснащенный моделью зрения, основанной на машинном обучении, Atlas определяет и локализует отдельные контейнеры и приспособления, с точностью рассчитывая каждое движение. Используя датчики зрения, силы и проприоцепции, Atlas принимает решения на лету — адаптируется, пересчитывает и исправляет себя, когда этого требует ситуация. Например, в одном из моментов видеоролика, когда Atlas не удается правильно вставить крышку двигателя в пространство, робот может изменить положение и повторить попытку, иллюстрируя свои развивающиеся возможности по решению проблем.

Новое видео знаменует собой еще одну веху на пути Boston Dynamics к превращению Atlas из исследовательского проекта в практического помощника.