26 декабря 2024 года на ежегодной конференции China Robotics Network в Шанхае китайская автомобилестроительная компания GAC Group представила своего робота-гуманоида третьего поколения GoMate.
GoMate — полноразмерный колесный робот с 38 степенями свободы, способный переключаться между четырехколесным и двухколесным режимами. Это позволяет ему перемещаться по лестницам, подниматься по склонам и преодолевать препятствия. В четырехколесном режиме его высота составляет 1,4 метра, а в двухколесном — 1,75 метра.
GoMate оснащен алгоритмом автономного вождения с чистым зрением, архитектурой алгоритма FIGS-SLAM для перехода от плоского к пространственному интеллекту, облачными мультимодальными моделями ИИ для быстрого реагирования на голосовые команды, и иммерсивной телеоперацией с помощью 3D-GS 3D-реконструкции сцены и VR-гарнитур. Технология SLAM обеспечивает точность позиционирования на уровне сантиметров и автономный обход препятствий на расстоянии до 100 метров.
Робот имеет уникальную конструкцию колесных опор, что повышает его устойчивость и адаптируемость, а также снижает энергопотребление на 80% по сравнению с аналогичными продуктами. Твердотельный аккумулятор обеспечивает время автономной работы до шести часов. GoMate включает самостоятельно разработанные компоненты, такие как ловкие руки, актуаторы, миниатюрные сервоприводы и двигатель с осевым потоком, обеспечивающий пиковый крутящий момент 1 000 Н-м.
GoMate отличается передовой технологией дистанционного управления и передачи данных, мультимодальной технологией восприятия ИИ для автономного передвижения и распознавания голосовых команд. Робот может плавно переключаться между дистанционным и автономным управлением, что повышает удобство работы с ним.
GAC Group планирует применять GoMate в промышленности и сфере безопасности, а также наладить массовое производство компонентов робота к 2025 году. Демонстрации начнутся на производственных линиях и в индустриальных парках GAC, включая GAC Trumpchi и GAC AION. В 2026 году планируется начать мелкосерийное производство GoMate.
