NVIDIA представила Isaac GR00T N1 — базовую модель, призванную помочь гуманоидным роботам развить обобщённое мышление и практические навыки. Анонс, сделанный на GTC 2025, ускорит разработку адаптируемых роботов, способных выполнять широкий спектр задач в динамичных средах.
Модель полностью настраивается, что позволяет разработчикам совершенствовать её возможности для конкретных приложений с помощью постобучения на реальных или синтетических данных. В основе GR00T N1 лежит двухсистемная архитектура, имитирующая человеческое познание:
— Система 1 — модель быстрых действий, схожая с человеческими рефлексами и интуицией, позволяющая быстро реагировать на изменения окружающей среды.
— Система 2 — более медленная, основанная на рассуждениях модель, которая интерпретирует инструкции с помощью языка зрения, чтобы методично планировать и выполнять задачи.
Такая комбинация позволяет роботам выполнять различные сложные действия, от простого захвата объектов до многоэтапных задач, требующих долгосрочного планирования. NVIDIA предоставила обучающие данные GR00T N1 на Hugging Face и GitHub, чтобы разработчики могли интегрировать их с собственным оборудованием и рабочими процессами.
Во время своего выступления генеральный директор Дженсен Хуанг продемонстрировал человекоподобного робота NEO Gamma компании 1X, автономно выполняющего задачи по уборке помещений с помощью программы, построенной на GR00T N1. Бернт Бёрнич, генеральный директор 1X Technologies, назвал эту модель «большим прорывом в области логики и навыков роботов», подчеркнув её способность адаптироваться при минимальном дополнительном обучении.
Среди других ранних пользователей — Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics и NEURA Robotics, все из которых интегрируют GR00T N1 в свои программы разработки гуманоидов.
NVIDIA также представила Isaac GR00T Blueprint — систему моделирования, которая позволяет разработчикам генерировать масштабные синтетические данные для обучения. Всего за 11 часов система создала 780 000 синтетических траекторий движения, что эквивалентно девяти месяцам демонстрационных данных о человеке, увеличив производительность GR00T N1 на 40%.
