Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) представили летающего микроробота. Устройство размером 4 сантиметра и весом 0,65 грамма способно выполнять головокружительные трюки: десять петель Нестерова подряд всего за 11 секунд. И это при ветре до 1 метра в секунду, который обычно сбивает с курса любое насекомое.
Робот летает при помощи крыльев, машет ими с невероятной частотой: до 400 взмахов в секунду. Для сравнения, колибри – «всего» 80 раз в секунду. Управляют крыльями искусственные «мышцы» — гибкие элементы с электрическим приводом. Но главный секрет — в «мозгах». Инженеры разработали двухуровневую систему управления на основе Искусственного интеллекта, которая работает как нервная система плодовых мушек. Верхний уровень планирует безопасную траекторию с «буферной зоной» для маневра, а нижний в режиме реального времени корректирует частоту и угол наклона крыльев. Точность держания курса — плюс-минус 5 сантиметров, даже когда робот выполняет фигуры высшего пилотажа.
По сравнению с предыдущими версиями, новый «шмель» стал быстрее почти в пять раз — это больше 2 метров в секунду.
Главное предназначение микроботов — спасательные операции там, куда не попадет обычный дрон. После землетрясения или обрушения здания такой «шмель» сможет проникнуть в завалы через щели и трещины, найти пострадавших и передать их координаты.
В будущем учёные планируют создать целые рои таких роботов, которые будут действовать согласованно — как пчёлы в улье. Один робот найдёт цель, другие подтвердят информацию, третьи проложат маршрут для спасателей.
Ещё одна задача — обследование опасных зон: утечек газа, радиоактивных участков, задымлённых помещений. Ну и, конечно, хоть об этом прямо не говорят, новинку обязательно возьмут на вооружение и спецслужбы.
Сейчас у этого устройства есть одна большая проблема — он привязан к внешнему источнику питания тонким проводом. Мозги тоже работают не на борту, а на настольном компьютере. То есть полной автономии пока нет. Создатели обещают в будущем добавить миниатюрную батарею, камеру и дополнительные датчики.
