Xiaomi выпустила Xiaomi-Robotics-1 — модель для управления промышленными роботами, которая обогнала всех конкурентов на ключевом отраслевом бенчмарке RoboDojo: 20.07 балла против 13.07 у ближайшего соперника. Разрыв в полтора раза — следствие одного принципиального решения: учить модель на реальных данных, а не на симуляции.

Обучение Xiaomi-Robotics-1 заняло больше года и включало 100 000 часов записей реальных манипуляций — робот-рука, собирающая детали, захватывающая хрупкие предметы, реагирующая на неожиданные препятствия в реальном цеху. Это принципиально отличается от подхода, который доминировал в отрасли: обучение в виртуальной среде с последующим переносом в реальность («sim-to-real transfer»). При переносе из симуляции модели часто ломаются на мелочах — чуть иное трение поверхности, другой отраженный свет, непредсказуемое смещение центра масс. Xiaomi-Robotics-1 изначально работает со всем этим, поэтому проблем при обучении не возникает.

Архитектура — VLA (vision-language-action): модель одновременно видит окружение через камеры, понимает инструкцию на естественном языке и выдает управляющие сигналы для манипулятора. Обучение разбито на два этапа: сначала широкое предобучение на 100 000 часов для формирования общих навыков захвата и перемещения, затем дообучение под конкретные тела роботов и задачи. Для освоения новой манипуляции достаточно нескольких часов специфических данных, против недель или месяцев у предыдущих подходов.

Xiaomi позиционирует модель как «фундаментальную» — universal base model для робототехники, аналог того, чем GPT стал для текста. Код опубликован на GitHub, а научная статья доступна на аrXiv. Это осознанный стратегический выбор: открытость привлекает разработчиков и ускоряет проверку метода сообществом — а значит, и укрепляет позицию на рынке быстрее, чем закрытый продукт.

Сфера применения выходит далеко за пределы производственных цехов. Логистика и складирование (тот же рынок, на который нацелены Figure AI и Tesla Optimus), сборка электроники, точная медицина, сельскохозяйственные роботы. Xiaomi как производитель техники имеет прямой канал для тестирования модели в собственных производственных процессах — преимущество, которого нет у чисто программных конкурентов.

Первые партнерские развертывания ожидаются до конца 2026 года. Параллельно в отрасли идут переговоры о создании консорциума для обмена обезличенными данными манипуляций: если договоренность состоится, следующая версия Xiaomi-Robotics-2 может обучиться на данных не одного производителя, а десятков.