Чтобы случайно не навредить своим коллегам-людям, многие промышленные роботы оснащены датчиками, которые определяют физический контакт с людьми или другими объектами. Команда ученых из университета Карнеги — Меллона разработали высокотехнологичный свитер, который позволяет оснастить этой функцией роботов, у которых ее еще нет.

Технология называется RobotSweater и представляет собой вязаную одежду, которая наматывается на роботизированную руку или другое устройство. Такая одежда состоит из трех слоев материала и подключается к источнику питания.

Верхний и нижний слои свитера состоят из обычной нейлоновой нити, через которые проходят полоски проводящей нити из металлического волокна. Эти полосы расположены рядами на одном слое и столбцами на другом, поэтому при взгляде сверху они образуют сетку. Между этими двумя слоями находится изолирующий слой из непроводящей сетки.

Пока к одежде RobotSweater не прикладывается внешнее давление, два слоя с проводящими полосками отделены друг от друга. При надавливании некоторые из полос на этих слоях соединяются друг с другом через отверстия в сетчатом слое. Это замыкает цепь, создавая электрический сигнал. Анализируя, откуда исходит этот сигнал в сетке проводящих полос, можно определить, в каком месте тела робота, одетого в свитер, оказывается давление.

В реальном мире робот может отреагировать на это, немедленно прекратив движение. Технология также может позволить людям обучать роботов выполнять определенные действия, прикасаясь к ним и физически направляя их. В настоящее время исследователи также изучают возможность использования команд, связанных с проведением пальцем по свитеру и его касанием, как если бы это был сенсорный экран.

Поскольку свитер RobotSweater сделан из мягкого и гибкого материала, он может быть использован на неудобных по форме или подвижных частях роботов, которые не могут быть оснащены обычными жесткими датчиками.