Есть ли что-то, чего ChatGPT не может сделать? Да, конечно, но список, похоже, становится все меньше и меньше. В новом проекте исследователи из Делфтского технологического университета в Нидерландах и Швейцарского федерального технологического института (EPFL) использовали "знания" ChatGPT-3 для разработки и создания робота для сбора помидоров.

Большие языковые модели (LLM) могут обрабатывать и усваивать огромные объемы текстовых данных, используя эту информацию для ответов на вопросы. ChatGPT от OpenAI является одной из таких LLM.

Чтобы выбрать перспективное направление для разработки роботов, исследователи спросили модель ИИ: "Какие проблемы предстоит решать человечеству в будущем?". ChatGPT указал на три: обеспечение продовольствием, старение населения и изменение климата. Из этих трех вариантов ученые выбрали обеспечение продовольствием.

Используя доступ LLM к глобальным данным, полученным из научных публикаций, технических руководств, книг и СМИ, исследователи задали следующий вопрос ИИ, какими характеристиками должен обладать робот по сбору урожая. ChatGPT предложил создать робота-манипулятора с мягким захватом и моторным приводом для снятия спелых помидоров с лозы.

После того как ученые выбрали направление и определились с общей конструкцией робота, пришло время перейти к конкретным деталям. В настоящее время LLM не могут генерировать полные модели компьютерного проектирования (CAD), оценивать код или автоматически изготавливать робота, поэтому на этом этапе исследователям пришлось взять на себя роль "техников", которые помогали ChatGPT в этих вопросах ( оптимизировали код, написанный LLM, дорабатывали CAD и изготавливали робота).

На основе технических предложений, предоставленных ChatGPT-3, исследователи создали своего робота-манипулятора и протестировали его в реальном мире, используя для сбора помидоров, что он успешно и сделал.

Данный проект между человеком и ИИ открывает двери для различных степеней взаимодействия. В одном случае, по словам исследователей, ИИ будет выступать в роли "изобретателя", предоставляя все исходные данные для проектирования робота, а человек будет применять их вслепую. Альтернативой может быть использование обширных знаний ИИ для дополнения человеческого опыта. Третий подход заключается в том, чтобы оставить человека в качестве изобретателя и использовать ИИ для совершенствования процесса проектирования через поиск и устранение неисправностей, выполнение утомительных или затратных по времени работ.

Исследователи поднимают этические риски, которые могут возникнуть в результате сотрудничества человека и ИИ. Они указывают на проблемы предвзятости, плагиата и прав интеллектуальной собственности, и задаются вопросом, можно ли считать дизайн, созданный LLM, "новым", учитывая, что в нем используются существующие знания.

Несмотря на эти опасения, ученые считают, что сотрудничество человека и ИИ имеет большой потенциал, если им правильно управлять.