Компания Xtend, разработчик автономной операционной системы для беспилотников и роботов, управляемых человеком, сотрудничает с компанией Boston Dynamics для совершенствования стратегий логистики и доставки грузов.

Разработанная компанией операционная система (XOS) сочетает в себе человеческий интеллект и автономность машины, позволяя оператору вмешиваться в решение сложной задачи, а системе регистрировать и сохранять эти действия для обучения робота.

В результате система позволяет операторам дистанционно подключаться и взаимодействовать с беспилотниками, роботами, транспортными средствами, интеллектуальными устройствами и машинами, а также создавать более гибкие миссии, в которых по мере роста автономности машин постепенно будет происходить отказ от участия человека.

В августе в рамках открытого инновационного конкурса Boston Dynamics компания Xtend была выбрана в качестве поставщика операционной системы для "мозга" робопса Spot.

В рамках партнерства компания интегрирует свою операционную систему в Spot для постепенного улучшения его автономных возможностей и помощи в принятии решений, что в конечном итоге приведет к полной автономии.

В настоящее время Spot может выполнять ряд задач без участия человека при проведении инспекций, технического обслуживания и доставке грузов. Однако остаются задачи, слишком сложные для самостоятельного выполнения, и внедрение XOS знаменует собой переход от автономного робота к интеллектуальному.

В частности, система будет использоваться для того, чтобы помочь Spot автономно перемещаться при доставке посылок, выполняя по пути несколько задач.

Если во время движения робота будет присутствовать человек-оператор, который будет вмешиваться в случае выполнения сложной задачи, Spot научится выполнять ее полностью автономно, а вмешательство человека будет требоваться только в исключительных случаях.

"Мы составили схему доставки от штаб-квартиры или диспетчерской до конечного офиса", — сообщает Маттео Шапира, исполнительный директор компании Xtend. " Мы смогли наметить основные задачи на этом пути, такие как погрузка и разгрузка пакетов, подъем на лифте или перемещение по зданию для доставки пакетов".

"Вначале мы хотим добиться того, чтобы Spot мог без помощи своего супервизора справляться с так называемыми типовыми препятствиями, такими как статичные объекты или даже люди. Хотя Spot очень сложен, он все еще не способен решать подобные задачи — они слишком сложны. Поэтому мы работаем над тем, чтобы помочь ему адаптироваться к такого рода задачам, чтобы он мог самостоятельно справляться с большинством из них и обращался за помощью к своему супервизору только в сложных, нестандартных обстоятельствах".

Система Xtend XOS находит применение не только в доставке и обслуживании, но и в поисково-спасательных операциях, охране общественного порядка, инспекции и безопасности.

"Наша открытая архитектура означает, что мы можем размещать приложения, разработанные и другими компаниями", — говорится в заявлении команды. "Мы считаем, что XOS станет операционной системой для тех, кто стремится максимально использовать потенциал своих роботизированных систем, снижая при этом риск для жизни команды или опасения по поводу отсутствия человеческого контроля".

XOS работает по принципу разбиения миссий на отдельные задачи, что позволяет машине и человеку совместно решать их, определяя задачи, которые могут потребовать большего вмешательства человека, чем другие.

Во время каждой миссии действия человека заносятся в систему, чтобы научить робота действовать подобным образом в аналогичных обстоятельства. В результате создается база данных действий, которая может быть использована для наращивания автономности робота до такой степени, что в конечном итоге от него вообще не потребуется участия человека.

Пока задача XOS — облегчить взаимодействие человека и машины для оказания помощи при выполнении опасных или трудоемких задач, и развертывание системы Spot — это только начало.