Роботы-гуманоиды, или антропоморфные роботы, представляют собой одну из самых захватывающих и перспективных областей робототехники. Эти машины, созданные по образу и подобию человека, обладают способностью выполнять сложные задачи, требующие координации, баланса и адаптации к окружающей среде. В последние десятилетия достижения в области искусственного интеллекта, машинного обучения и мехатроники позволили создать роботов, которые могут ходить, бегать, поднимать предметы и даже взаимодействовать с людьми на уровне, который ранее казался невозможным.
В этой статье мы рассмотрим топ-10 роботов-гуманоидов, которые продемонстрировали наиболее впечатляющие достижения и инновации. От пионеров в этой области до последних разработок, каждый из этих роботов внес свой вклад в развитие технологий и открыл новые горизонты для будущего робототехники.
Atlas (Boston Dynamics)
Наш первый робот не нуждается в представлении. Atlas от Boston Dynamics завоевал популярность с 2013 года, когда началась его разработка при финансировании и надзоре со стороны DARPA.
В апреле 2024 года лидер робототехники из Массачусетса отправил в отставку всемирно известного гуманоида и представил миру нового полностью электрического Atlas.
Перезагрузка ознаменовала собой значительный прогресс по сравнению с предыдущей гидравлической моделью. Новый Atlas автономно выполняет сложные задачи в промышленных условиях, адаптируясь к окружающей обстановке в режиме реального времени с помощью передового машинного обучения.
Когда Boston Dynamics опубликовала кадры, на которых Atlas самостоятельно передвигает крышки двигателя, это ошеломило Интернет: многие были поражены его автономностью, а другие были обескуражены его человекоподобными движениями.
Boston Dynamics сотрудничает с Исследовательским институтом Toyota (TRI), чтобы ускорить развитие Atlas. Благодаря этому партнерству Toyota получает доступ к современному роботу-гуманоиду для тестирования своих передовых моделей искусственного интеллекта. По словам представителей TRI, основное внимание уделяется улучшению способности робота к многозадачности и выполнению сложных манипуляций.
В свою очередь, Boston Dynamics получает доступ к моделям поведения (LBM) Toyota для улучшения ловкости Atlas и принятия решений.
4-NE1 (Neura Robotics)
Немецкая компания Neura Robotics заявляет, что ее робот-гуманоид 4-NE1 обладает когнитивными способностями. ИИ-робот оснащен датчиками для мультимодального взаимодействия и системой 3D Vision для распознавания объектов в динамических условиях.
По словам Neura, он может понимать окружающую обстановку, реагировать на человеческие жесты и принимать решения. Датчики силы и крутящего момента дают ему чувство осязания, а датчик бесконтактного обнаружения позволяет ему сосуществовать с людьми. Компания Neura разрабатывает 4NE-1 для выполнения различных задач — от бытовых до промышленных.
При росте 1,8 метра и весе 80 кг 4-NE1 переносит до 15 кг и ходит со скоростью 3 км/ч. Благодаря продвинутому искусственному интеллекту робот учится на своем опыте и распознает человеческие голоса и эмоции.
Компания Neura возникла в 2017 году как Hans' Robot, дочернее предприятие базирующейся в Шэньчжэне компании Hans Laser Technology. В 2020 году основатель Дэвид Регер перенес производство из Китая в свою родную Германию и провел ребрендинг компании под названием Neura Robotics.
Torso / Clone Alpha (Clone Robotics)
Компания Clone Robotics отличается от других робототехнических стартапов тем, что делает ставку на создание искусственных людей. Clone Robotics представила гуманоидного робота Clone Alpha (или Torso) с биомиметической архитектурой, включающей синтетические системы органов: скелетную, мышечную, сосудистую и нервную. Робот оснащен искусственными мышцами Myofibers, полимерным скелетом с 206 аналогами костей и гидравлической сосудистой системой. Скелетная система повторяет человеческую анатомию с множеством степеней свободы. Основатели компании видят в Clone Alpha шаг к созданию роботов для выполнения повседневных задач. Робот оснащен четырьмя камерами глубины и работает на платформе Cybernet. В 2025 году мы ожидаем увидеть более совершенного гуманоида от Clone, возможно, полноразмерного андроида.
ADAM (Richtech Robotics)
У ADAM, бармена, бариста и тимэйкера, работающего на основе искусственного интеллекта, был неплохой год. Разработанный компанией Richtech Robotics из Лас-Вегаса, ADAM стал первым барменом-гуманоидом на бейсбольном стадионе высшей лиги летом, когда он начал подавать напитки на стадионе Globe Life Field техасских рейнджеров. ADAM может автономно подавать напитки, включая разливное пиво, налитое с высокой точностью, смешанные коктейли с гарнирами, кофе и эспрессо, чай, а также напитки на заказ в соответствии с предпочтениями клиента. В 2025 году компания Richtech планирует внедрить робота в 240 кухонь Ghost Kitchens, расположенных в магазинах Walmart по всей территории США.
SE01 (ENGINEAI)
Компания ENGINEAI утверждает, что ее флагманский робот-гуманоид SE01 вот-вот переосмыслит гуманоидную робототехнику. Китайский робототехнический стартап, основанный в 2023 году, стал вирусным, когда осенью 2024 года продемонстрировал впечатляющую человекоподобную походку робота.
Назвав его самым крутым роботом на планете, ENGINEAI намерена выпустить тысячу гуманоидов к 2025 году. По словам представителей ENGINEAI, для освоения плавных человекоподобных движений робот-гуманоид использует передовые сквозные нейронные сети. Система сочетает в себе обучение с подкреплением и имитацией, а три стереокамеры формируют сложную визуальную сеть для навигации и взаимодействия в сложных условиях, что, по словам ENGINEAI, подходит для исследовательских и промышленных применений.
Каждая нога робота имеет три тазобедренных сустава, один коленный и два голеностопных сустава для гибкости движений. Расширяющаяся конструкция грудной клетки позволяет легко менять местами модули головы и рук с помощью быстросъемной системы. Аккумулятор работает около двух часов благодаря системе быстрой замены батарей.
Figure 02 (FigureAI)
FigureAI, хорошо финансируемый стартап, поддерживаемый такими компаниями, как OpenAI и NVIDIA, заявил, что готов отправить в мир миллионы своих гуманоидных роботов. В начале 2025 года автономный парк роботов Figure 02 начнет работать на полную ставку на заводе BMW в Спартанбурге, штат Южная Каролина, после успешного пилотного проекта в 2024 году.
Figure 02, ИИ-робот второго поколения, выполняет промышленные задачи в 4 раза быстрее и в 7 раз точнее, чем в ходе испытаний. Роботы обучаются на физическом двойнике участка завода люксового автопроизводителя в Спартанбурге, а также виртуально с помощью Omniverse от NVIDIA.
Figure активно расширяет свою деятельность, стремясь занять доминирующее положение на развивающемся рынке гуманоидных роботов. В феврале 2025 года Figure планирует переехать в новый офис в районе залива Сан-Франциско, площадь которого в 10 раз превышает площадь штаб-квартиры в Саннивейле.
Основатель компании Figure Бретт Адкок говорит, что это пространство необходимо для новых инженерных кадров, увеличения количества лабораторий для роботов, производства продукции и сбора данных. Он рассчитывает запускать новые здания каждые 90 дней, чтобы расширить производство автономных гуманоидных роботов.
Ожидается, что третья итерация Figure, которая предположительно будет называться Figure 03, будет готова к производству к концу 2025 года.
Основанная в 2022 году компания Figure анонсировала своего первого робота в марте 2023 года, а в августе 2024 года представила вторую версию. Робот Figure 02 высотой около 1,7 метра обладает втрое большей вычислительной мощностью, чем его предшественник.
Walker S1 (UBTECH)
Ведущая китайская робототехническая компания UBC представила промышленного робота-гуманоида Walker S1 в октябре 2024 года, заявив о его способности выполнять сложные задачи с отличным контролем и балансом.
По данным South China Morning Post, UBTECH получила более 500 заказов на Walker S1 от крупных автопроизводителей. Среди них — BYD, китайский автопроизводитель, который недавно обошел Tesla в качестве ведущего мирового производителя электромобилей.
На недавно опубликованных кадрах роботы Walker S1 сотрудничают с автономным трактором и как часть полномасштабной логистической системы. Система камер робота обеспечивает 360-градусный мониторинг безопасности, а его руки оснащены специальными датчиками для захвата и удержания предметов с необходимой силой.
UBTECH утверждает, что многозадачные возможности Walker S1 позволяют ему стать ведущим гуманоидом для выполнения общепромышленных задач.
NEO (1X Technologies)
Компания 1X Technologies, поддерживаемая OpenAI, использует иной подход, чем другие крупные игроки в области гуманоидной робототехники, нацеливаясь на ведение домашнего хозяйства (а не на промышленность).
Норвежская компания 1X представила своего робота-гуманоида нового поколения NEO в августе 2024 года. Планы стартапа амбициозны: в 2025 году планируется выпустить тысячи единиц, а в 2028 году — миллионы.
1X утверждает, что после расширения производства робот с искусственным интеллектом будет стоить примерно как скромный автомобиль. 1X уже начала тестирование прототипа NEO Beta в небольшом количестве домов. По словам стартапа, роботы могут быть готовы к более широкому внедрению через несколько лет.
Робот NEO имеет рост 1,6 метра и ходит со скоростью 4 км в час. Вес NEO составляет 30 кг, а максимальная скорость бега — 12 км в час. NEO переносит до 20 кг и работает от двух до четырех часов на одной зарядке.
В своем пресс-релизе компания 1X заявила, что биоинспирированный дизайн робота является принципиально новой функцией безопасности. Робот имеет мягкое внешнее покрытие, похожее на мягкий костюм, чтобы обезопасить людей, если он столкнется с ними.
Digit (Agility Robotics)
Digit, новаторский двуногий робот от Agility Robotics, выходит на мировой рынок.
Компания Agility из штата Орегон стремится стать первым в мире массовым производителем человекоподобных роботов. В 2024 году компания заключила крупные сделки, в том числе, по ее словам, первое в мире соглашение о предоставлении роботов как услуги (RaaS) для развертывания человекоподобных роботов для компании GXO Logistics.
Кроме того, компания Schaeffler Group, расположенная в Германии, сделала миноритарную инвестицию в Agility, согласившись приобрести роботов Digit для работы на своих 100 заводах по всему миру к 2030 году.
На текущий момент компания занята подготовкой к производству следующей версии Digit на своем заводе RoboFab в Салеме, штат Орегон. Agility называет Robo Fab первой в мире фабрикой по массовому производству гуманоидов. По данным издания Salem Reporter, Agility планирует нанять 500 рабочих для производства роботов. Новая фабрика сможет выпускать до 10 000 роботов в год.
Optimus (Tesla)
Интерес к Tesla Bot достиг нового уровня в октябре 2022 года, после мероприятия Tesla "Мы, роботы" на студии Warner Bros. Хотя критики отметили, что большая часть действий робота осуществлялась посредством телеуправления, другие оценили его как демонстрацию того, что ждет нас в будущем.
В ноябре 2024 года Ким Кардашьян стала первой знаменитостью, получившей робота Optimus. Она поделилась несколькими фотографиями и видеороликами, на которых она взаимодействует с Tesla Bot, и интерес к гуманоиду резко возрос.
В обозримом будущем роботы будут стоить недешево, но Илон Маск утверждает, что по мере расширения производства они станут доступными. По его словам, в конечном итоге роботы будут стоить от 20 до 30 тысяч долларов и смогут выполнять практически любую задачу, которую может выполнить человек.
Tesla планирует выпустить ограниченное количество роботов Optimus в 2025 году для использования на заводе Gigafactory. Коммерческое производство запланировано на 2026 год, и Маск говорит, что ожидает, что робот станет самым продаваемым продуктом Tesla, когда он будет широко доступен.
По мере продвижения робота к серийному производству Tesla сосредоточится на расширении его автономных возможностей и практического применения. Полноценное программное обеспечение Tesla для самостоятельного вождения интегрировано с Tesla Bot для восприятия окружающей среды и принятия решений.
