Hugging Face открыла предзаказ на Microduck — небольшого робота в виде утёнка высотой 25 сантиметров и весом менее 800 граммов. Он стоит 399 долларов и, по словам компании, стал самым доступным и самым необычным биоморфным роботом в её линейке — то есть механизмом, который повторяет облик живого существа. Гендиректор Hugging Face Клеман Деланг представил новинку в X как «крошечного робота с открытым кодом», которого можно обучать новым действиям с помощью обучения с подкреплением. Робота можно научить вести себя по-разному: он получает «награду» за удачные действия и постепенно начинает выполнять задачу без жёстко прописанного сценария.
Microduck действительно похож на утёнка, но вместо двух глаз у него один — это встроенная фронтальная камера. В корпусе установлены 15 моторов, два датчика положения тела, компактный лидар (лазерный сенсор для оценки расстояния до объектов) и подвижный клюв, который может захватывать небольшие предметы. В роликах робот подбирает с пола грязный носок, ездит на роликах и самостоятельно встаёт после падения.
Разработку вели инженеры Pollen Robotics — бордоской компании, которую Hugging Face купила весной прошлого года вместе с двумя десятками сотрудников и основателями Матье Лапейром и Пьером Руане. До этого Pollen построила Reachy 2 — гуманоидную платформу для исследователей и университетов с открытым кодом на лицензии Apache 2.0 и стоимостью в 70 тысяч долларов. Microduck можно считать противоположным полюсом той же философии: не дорогая лаборатория на колесах, а игрушка размером с ладонь, которую студент или школьник способен разобрать и переобучить за один вечер. Для самой компании это уже второй потребительский робот после мини-версии Reachy, выпущенной годом ранее.
Запуск Microduck пришёлся на момент, когда рынок гуманоидных и похожих на животных роботов стремительно дешевеет. Последние два года китайские компании фактически устроили ценовую войну: например, Unitree продаёт полноразмерного робота R1 за 5 900 долларов, а робот Bumi стоит около 1 370 долларов. Hugging Face, известная прежде всего как платформа с открытыми ИИ-моделями, решила конкурировать иначе — не размерами и физической силой робота, а низкой ценой, простотой и открытым кодом. Вместе с Microduck компания предлагает свою библиотеку LeRobot с готовыми инструментами и моделями для обучения роботов: ими можно пользоваться сразу после покупки, а затем дорабатывать робота под собственные задачи.
Есть и вторая линия сюжета, которая делает историю с уткой немного странной. Мы уже рассказывали, что стало известно о желании Nvidia приобрести саму Hugging Face. Получается, что крошечный робот с одним глазом выходит на рынок именно тогда, когда его создателя, возможно, вот-вот купит крупнейший производитель чипов для ИИ в мире.
